1.常见的定位系统有哪些
美国全球定位系统(GPS)
北斗卫星系统(COMPASS/BD-2)
俄罗斯格洛纳斯系统(GLONDASS)
欧姆伽利略系统(GALILEO)
日本准天顶卫星系统（QZSS）
印度无线导航卫星系统(IRNSS)
2.卫星编号问题
在GPS测试软件中，不同的定位系统的卫星编号会显示不一样，以下为不同定位系统显示的卫星编号范围
- GPS_SV:0~32
- GLONASS_SV:65~96
- BDS_SV:201~264
- GALILEO_SV:401~436
- QZSS_SV:193~200
- IRNSS_SV:501~514
3.GPS模块的工作过程
GPS 模块就是GPS信号接收器，定位卫星不断向地球发射着包含时间、卫星点位等重要参数的信息，在收到卫星信号后，GPS模块会解调出卫星信息信息，通过计算得到定位的经纬度信息等，将计算的得到的结果按照nmea协议的格式通过串口输出；
4.GPS调试定位问题
为什么在室内无法调试GPS模块？GPS定位设备主要靠截取卫星信号，通过计算卫星轨迹移动数据，从而才能获取到我们的位置信息，行驶轨迹信息等等，在室内由于建筑物的遮蔽，无法接收到卫星信号；所以调试GPS模块调试定位时在室外调试或者室内安装卫星信号放大器才行；
5.如何查看GPS模块已经定位
在模块的输出数据里面，包含了XXGGA语句(XX可以是GN，BD，GP，GL，不同的定位方式抬头有差异)，GGA语句主要包含时间、经纬度位置、解算状态、卫星颗数等相关信息;
具体格式说明如下：
- $BDGGA,063740.998,2234.2551,N,11408.0339,E,1,08,00.9,00053.A,M,-2.1,M,,*7B
- $BDGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>
- <1> UTC时间，hhmmss（时分秒）格式
- <2> 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）
- <3> 纬度半球N（北半球）或S（南半球）
- <4> 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）
- <5> 经度半球E（东经）或W（西经）
- <6> 定位状态：0=未定位，1=SPS模式，2=GNSS,SPS模式，3=PPS模式
- <7> 正在使用解算位置的卫星数量）
- <8> HDOP水平精度因子（0.5~99.9）
- <9> 海拔高度（-9999.9~99999.9）
- <10> 地球椭球面相对大地水准面的高度
- <11> 差分时间（从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空）
- <12> 差分站ID号0000~1023（前面的0也将被传输，如果不是差分定位将为空）
举例说明：
- $GNGGA,090851.00,2234.41843,N,11351.29366,E,1,15,0.79,64.0,M,,M,,*63
- 模块使用的是多系统定位方式，因此抬头是GNGAA；
- 第1个数据是UTC时间，当前时间为09:08:51，该时间为世界标准时间(UTC)，换算成北京时间需要+8；
- 第2~5数据是经纬度信息，表示是东经11.35129366°，北纬22.3441843° (N:北纬,S:南纬,E:东经,W:西经)；
- 第6个数据为定位状态，数据为1表示是已经定位；
- 第7个数据为参与解算定位的卫星数量，是15颗；
6.如何查看参与定位解算的卫星有哪些
在模块的输出数据里面，包含了XXGSA语句，GSA语句主要包含了定位模式，定位方式，定位卫星编号等信息
具体格式说明如下：
- $BDGSA,A,3,25,20,32,29,31,16,,,,,,,1.54,1.26,0.88*13
- $BDGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,,,,,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>
- <1>模式 ：M = 手动， A = 自动。
- <2>定位型式 1 = 未定位， 2 = 二维定位， 3 = 三维定位。
- <3>PRN 数字：表示天空使用中的卫星编号
- <4> PDOP位置精度因子（0.5~99.9）
- <5> HDOP水平精度因子（0.5~99.9）
- <6> VDOP垂直精度因子（0.5~99.9）
- <7> Checksum.(检查位).
示例说明：
- $GNGSA,A,3,10,26,31,32,16,22,27,29,03,,,,1.48,0.79,1.25,1*08
- $GNGSA,A,3,09,07,14,06,08,12,,,,,,,1.48,0.79,1.25,4*07
- 第1个数据为A，表示是自动模式；
- 第2个数据为3，表示是3D定位；
- 两条GSA语句的卫星总数15颗，分别编号为10,26,31,32,16,22,27,29,03和09,07,14,06,08,12，因为是GP和BD定位，不同定位系统所以GSA分为两条；
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