★ 固定循环指令组的格式
格式：G90/G91 G99/G98 G– — X— Y—- Z — R— Q— P— F— L—
1）G90是指绝对值编程方式；G91是指增量值编程方式；
2）返回点平面选择，G98指令返回到初始平面B点，G99指令返回到R点平面。如下图1
图1 深孔加工循环
3) G— — 是指孔加工方式，对应如下表1固定循环指令。
表1 固定循环指令
4）X、Y为孔位数据，指定孔在XOY平面的坐标位置（增量或绝对值）；刀具以快速进给的方式到达该位置。
5）孔加工数据：
◆ Z— 指孔底的坐标值。在G91增量值编程方式时，是R平面到孔底的距离；在G90绝对值编程方式时，是指孔底的Z的坐标值。
◆ R— 在G91增量值编程方式时，R值为从初始平面B到R点的增量；在G90绝对值编程方式时，R值为绝对值；该段动作是快速进给。
◆ Q—在G73（继续进给）、G83（继续进给）方式中，用来指定每次加工的深度；以及在G76、G87方式中，用来指定刀具的位移量。
◆ P—规定在孔底的暂停时间，用整数表示，单位：ms
◆ F—进给速度，单位mm/min
◆ L—重复速度，用L的值来规定固定循环的重复次数，执行一次可不写L1，如果是L0，则系统存储加工数据，但不执行。
上述 孔加工数据，不一定全部都写，根据需要可省去若干地址和数据。
6）G73~G89是模态指令，因此多孔加工时该指令只需要指定一次，以后的程序段只给出孔位置即可。
7）固定循环中的参数（Z、R、Q、P、F）是模态的，当变更固定循环方式时，可用的参数可以继续使用，不需重设。但中间过程中如果各有G80，则参数均被取消。此外，G00、G01、G02、G03也起撤销固定循环指令的作用。
例如：要钻出孔在（50，30）、（60,10）、（-10,10）的孔，孔深为Z=-20.0mm，程序如下：
N1：G90 G99 G81 X50.0 Y30.0 Z-20.0 R5.0 F80
N2：X60 Y10
N3：X-10
N4：G80
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