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运动控制名词解释
运动控制的名词解释；
运动控制(MC)是自动化的一个分支，它利用一些俗称伺服机构的装置，如液压泵、直线执行机构或电机，来控制机器的位置或速度。运动控制在机器人和数控机床领域的应用比在专用机床中的应用更复杂，因为后者的运动形式更简单，通常称为通用运动控制(GMC)。运动控制广泛应用于包装、印刷、纺织和装配行业。
1.基于PLC的运动控制主要分为两部分:
1、PLC，功能是发送运动的脉冲数，作为运动控制的命令，伺服电机运动的位置取决于PLC发送的脉冲数。
2.伺服电机和伺服驱动器。伺服驱动器和伺服电机匹配作为运动控制的执行机构，它们根据接收到的脉冲的数量和方向移动相应的距离。
2.基于运动控制卡的运动控制模式分为两部分:
1.运动控制卡作为运动控制的指挥者，具有与PLC相同的功能。伺服电机移动的位置取决于运动控制卡发送的脉冲数。
2.伺服电机和伺服驱动器。伺服驱动器和伺服电机匹配作为运动控制的执行机构，它们根据接收到的脉冲的数量和方向移动相应的距离。
什么是运动控制？
运动控制(MC)是自动化的一个分支，它利用一些俗称伺服机构的装置，如液压泵、直线执行机构或电机，来控制机器的位置或速度。运动控制在机器人和数控机床领域的应用比在专用机床中的应用更复杂，因为后者的运动形式更简单，通常称为通用运动控制(GMC)。运动控制广泛应用于包装、印刷、纺织和装配行业。
运动控制系统的基本框架包括:
运动控制器用于生成轨迹点(预期输出)和闭合位置反馈回路。许多控制器也可以在内部关闭速度回路。
驱动器或放大器用于将来自运动控制器的控制信号(通常是速度或扭矩信号)转换为更高功率的电流或电压信号。更先进的智能驱动可以自动关闭位置环和速度环，以实现更精确的控制。
诸如液压泵、气缸、线性致动器或马达的致动器用于输出运动。
反馈传感器，例如光电编码器、分解器或霍尔效应器件，用于将致动器的位置反馈给位置控制器，以闭合位置控制回路。
许多机械部件用于将执行机构的运动形式转换成所需的运动形式，包括齿轮箱、轴、滚珠丝杠、齿形带、联轴器以及直线和旋转轴承。
什么是运动控制技术？
运动控制技术是指全闭环交流伺服驱动技术、直线电机驱动技术、可编程计算机控制器、运动控制卡等运动控制新技术。
全闭环交流伺服驱动技术在一些对定位精度或动态响应要求较高的机电一体化产品中，交流伺服系统的应用越来越广泛，其中数字式交流伺服系统更符合数字化控制方式的趋势，而且调试和使用非常简单，因此备受青睐。伺服系统的驱动器采用先进的数字信号处理器，
什么是运动控制？
运动控制是指精确控制交流和DC电机的电压、电流和频率，改变工作机械的转矩、速度、位移等机械量，使各种机械按要求运行。如果想找运动控制厂商，可以看看维科达。我们公司用的是他们的产品，他们的运动控制器和伺服系统的封装方案非常好，稳定，好用。感谢大家认可我的回答并采纳。
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